La Cicloide, la madre de la epicicloide y la hipocicloide es la curva que describe un punto sobre una circunferencia que rueda sin deslizar sobre una recta. Es un tipo de ruleta cicloidal. En matemática, particularmente en cálculo diferencial, se da el nombre de cicloide a la curva descrita por un punto de la circunferencia, cuando esta rueda. En matemática, una ruleta o curva cíclica se denomina a la curva plana que describe la trayectoria de un punto, vinculado a una curva generatriz C1. Una ruleta cicloidal es una curva plana que describe la trayectoria de un punto vinculado a una circunferencia, llamada generatriz, que rueda tangencialmente. La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia generatriz rueda sobre una línea directriz (o. . Trazar la curva que describe el punto fijo P sobre una circunferencia, a la que llamamos ruleta, al hacerla rodar sin deslizamiento sobre una recta.