La Cicloide, la madre de la epicicloide y la hipocicloide es la curva que describe un punto sobre una circunferencia que rueda sin deslizar sobre una recta. . Es un tipo de ruleta cicloidal. En matemática, una ruleta o curva cíclica se denomina a la curva plana que describe la trayectoria de un punto, vinculado a una curva generatriz C1. En matemática, particularmente en cálculo diferencial, se da el nombre de cicloide a la curva descrita por un punto de la circunferencia, cuando esta rueda. Una ruleta cicloidal es una curva plana que describe la trayectoria de un punto vinculado a una circunferencia, llamada generatriz, que rueda tangencialmente. Trazar la curva que describe el punto fijo P sobre una circunferencia, a la que llamamos ruleta, al hacerla rodar sin deslizamiento sobre una recta. La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia generatriz rueda sobre una línea directriz (o.